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社團法人台灣青少年發展協會（以下簡稱先鋒）的歷史中有著濃厚的基督教宣教士傳統，這些傳統和在地文化的相互激盪下，讓先鋒的社會工作產生出很不一樣的火花。
先鋒的服務工作可分為：營地工作，營會工作，培育工作及社區工作等四個領域。

先鋒工作

青少年關懷據點／營會活動／青少年培育計劃
先鋒大甲營地所處的地區就在偏鄉。自2017年開始，先鋒成為青少年的關懷據點，提供偏鄉及弱勢青少年在課後及假日的温暖角落。除了課業之外，先鋒有多樣的設施及多元活動並全人的關懷方式，讓青少年有機會自我挑戰、建立自信心，或在團體中學習人際互動、陶塑品格。
除了短時間的課程活動學習之外，先鋒也有為時數天的營會活動及數週的志工培育計劃。以期用多元的方式，培育青少年，使之不論出身為何，都能成為承接世代的重要人才。

營地工作
先鋒承租了大甲營地成為基地。大甲營地有著悠久的歷史。自1966年就落藉於外埔。起初是由台灣協同會宣教士建立之聖經書院，之後轉為基督教營地。現有面積少於一甲，可容納約200人在此活動及住宿。參天老樹、大片綠地，古色古香的建築。近年，有一些挑戰活動的設施及特色活動。目前為先鋒立足的基地，也歡迎團體租借使用。營地租借的盈餘也會挹注在青少年的工作上。

先鋒營地